芜湖诚通自动化设备有限公司

青岛环保-芜湖诚通环保DCS-环保变频柜：

PLC系统集成模拟输入滤波的方法：

1、一阶滞后滤波法

A、方法：取a=0~1本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合

C、缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

2、加权递推平均滤波法

A、方法：是对递推平均滤波法的改进，青岛环保，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统

C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

提高PLC控制系统可靠性采用冗余系统或热备用系统

1.冗余系统

所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中zui重要的部分(如CPU模块)由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，环保控制柜，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

a)冗余系统b)热备用系统

2.热备用系统

热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，环保监控平台，其切换过程一般较慢。

提高PLC控制系统可靠性：

1.远离高压

PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线，二者间距离应大于200mm。

2.合理的布线

1)I/O线、动力线及其它控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中布线。

2)交流线与直流线、输入线与输出线zui好分开走线。

3)开关量与模拟量的I/O线zui好分开走线，对于传送模拟量信号的I/O线zui好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。

4)PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。

5)PLC的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线，不宜用多股绞合线直接与PLC的接线端于连接，否则容易出现火花。

6)与PLC安装在同一控制柜内，虽不是由PLC控制的感性元件，也应并联RC或二极管消弧电路。

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